Negde na netu sam gledao test ultrazvučnog protiv IC senzora. Stari ultrazvučni senzor je bolji s te strane da vrednost koju vraća linearnije odgovara stvarnoj udaljenosti, međutim IC senzor je znatno manje osetljiv na vrste materijala od kojih su sačinjeni predmeti na koje nailazi (a čini mi se i na uglove), tako da je pouzdaniji. Zanimljivo da su napravili novu verziju ultrazvučnog senzora. Nisam siguran da li se razlikuje od stare po bilo čemu osim izgleda.
Koliko mi je poznato svi stari elementi (motori i senzori) su kompatibilni sa EV3.
Nisam siguran da postoji dodatni senzor koji je "must have". Nekako bih pre rekao da ćeš poželeti dodatni motor. EV3 dolazi sa tri motora, ali podržava i četvrti, dok je kod NXT 2.0 tri bio maksimum.