8547 - Mindstorms NXT 2.0

[vasa]

Covecee!Meni ovo izgleda kao da ti je ovo sasvim novo iskustvo!
Imam osecaj da ti se ovaj set stalno sve vise svidja.
A koliko ti je trebalo vremena za pravljenje.Posto ovo izgleda bas tesko.
Cini mi se da su ti ostala jos 2 modela.Jedva cekam da vidim jos neki model u akciji.

[dugme]

Covecee!Meni ovo izgleda kao da ti je ovo sasvim novo iskustvo!
Imam osecaj da ti se ovaj set stalno sve vise svidja.
A koliko ti je trebalo vremena za pravljenje.Posto ovo izgleda bas tesko.
Cini mi se da su ti ostala jos 2 modela.Jedva cekam da vidim jos neki model u akciji.

jeste potpuno novo iskustvo...video sam humanoidnog nxt-a na prvoj bg izložbi i neke od varijanti koje su doneli iz politehnike, al nisam imao prilike da se više upoznam sa njima...

set je vrlo zanimljiv i daje mnogo mnogo mogućnosti, koje tek treba da otkrijem...ova 4 modela, za koje lego daje uputstvo, su tu da se korisnik upozna sa osnovima \"programiranja\" nxt pametne kocke...

što se vremena potrebnog za sastavljanje robogatora tiče, nije ga potrebno previše...sat ipo pažljivog slaganja, možda dva...

da, ostali su još color sorter i humanoidni robot...koje ću slagati u narednim danima, i postovati iskustva i korake u ovoj temii...

[dugme]

Sledeći na redu je color sorter...skalamerija koja se pravi u prvom koraku je građevinski najduža i najzahtevnija, dok je programerski najlakša...

evo za početak delova koji su potrebni za konstrukciju


i elektronike


gradnja








gotov model




ovaj model ispušta kuglicu po kuglicu iz \"skladišta\"...i to možete videti na narednom klipu...al desi se da se kuglice zaglave na ulazu u procep, tako da nijedna kuglica ne ispadne u tom koraku...što je takođe moguće videti u klipu...kako mi kuglice ne bi letele na sve strane, postavio sam kutiju za olovke ispod ispusta...

[video]http://www.youtube.com/watch?v=9aGh2zpj5ic&feature=youtu.be[/video]

nastavak izgradnje modela posle ručka...

[aca]

Јадна она корњачица, шта ти је она скривила???

Како се програмира?

[dugme]

Јадна она корњачица, шта ти је она скривила???

Како се програмира?

kornjačica je skrivila samo to, što je bila u blizini, kad sam sklapao robogatora...

\"programira\" se u lego mindstorms nxt 2.0 programu, koji dolazi uz njega...
imaš blokove koje ubacuješ na radnu površinu i podešavaš ih da rade na određeni način, određenim redosledom...
postoji mogućnost ubacivanja petlji i grananja...

nije klasično programiranje kao C ili Pascal...pa zato i stavljam navodnike...mene ovaj tip rada najviše podseća na rađenje sajtova u ranim verzijama dreamweaver-a, koje sam koristio (tipa 4.0)...ti nabacuješ stvari na radnu površinu i podešavaš im osobine, a sve se pametno (kod) je skriven od tebe nege u pozadini...

[aca]

Интересантно. То личи на програмирање контролера којима се ја бавим...

[dugme]

sledeći korak u razvoju color sorter-a je da razlikuje boje...
za to su potrebni skalamerija koja izbacuje lopticu po lopticu i sledeći delovi:


i kad se to sklopi, dobije se ovako nešto:


video demonstracija:
[video]http://www.youtube.com/watch?v=eSPhuyMxZ48&feature=youtu.be[/video]

a sada suština ovog modela...

za nju su nam potrebni model sa prethodne slike i sledeći delovi:


gradnja:




montirano na svoje mesto


a sada video:
[video]http://www.youtube.com/watch?v=lYav3j0-fTQ&feature=youtu.be[/video]

inače, bilo je ljudi dok sam testirao i faca im je izgledala otprilike ovako: :amazed:

[aca]

Стварно је супер!

И моје лице изгледа овако: :amazed:

[dugme]

da završimo sa color sorter modelom...
za kraj nešto agresivniji model...

pored


potrebni su nam sledeći delovi


složen dodatak


montiran katapult na osnovu sa prve slike u ovom postu


i mala demonstracija rada...
[video]http://www.youtube.com/watch?v=ZzTY2ymRKvc&feature=youtu.be[/video]

malo je problematična kalibracija na donjem levom motoru na slici (gledano iz pozicije pametne kocke)...u zavisnosti kako je podešen početni položaj, katapult se puni kako treba ili ne...
takođe, ako je površina na kojoj stoji bar malo neravna, neće svaki put da sklizne loptica ispod senzora boje...
kad se podesi katapult u pravi početni položaj, sve loptice izleću u predviđenim pravcima koji su definisani na test pad-u...

al sve u svemu, zanimljiv model...jedino što je posle neophodno juriti loptice svuda po kući...

[dugme]

Danas sam ugrabio malo vremena, i krenuo da radim na najsloženijem modelu, koji je LEGO predvideo...

Prvi korak je pravljenje funkcionalnih nogu...

Za to su potrebni sledeći delovi i elektronika:







građenje nogu











i video kako funkcionišu noge...malo sam ga ukrivo snimio, a već sam krenuo da radim na rukama...

[video]http://www.youtube.com/watch?v=HtyKEFyz6fY&feature=youtu.be[/video]

[dugme]

Na red su došle i ruke...

za njih su potrebni sledeći delovi, sortirani u kutiju od advent kalendara, radi lakšeg snalaženja...




sklapanje pogona za pokretanje ruku


sklapanje segmenata na samog humanoidnog robota

pogon


ramena


ruke




šake


sklopljen ovaj segment...minifig je tu, da bi se video odnos veličina...


video demonstracija mogućnosti ovog dela robota
[video]http://www.youtube.com/watch?v=3zyblEpeNds&feature=youtu.be[/video]

verovatno ću sutra ugraditi glavu...:nerd:

stay tuned...

[djile]

Ovaj tvoj robot kao Michael Jackson radi Moonwalk

[dugme]

Došlo je vreme da Alpha rex, kako se zvanično zove, dobije glavu...

za to nije potrebno mnogo delova


sklopljena glava


postavljena na svoje mesto


video demonstracija...
[video]http://www.youtube.com/watch?v=YTCT5T_p5Jg&feature=youtu.be[/video]

kad robotić detektuje objekat na 0,5m od sebe, krene da se kreće ka njemu...
kad stigne na 0,25m od objekta, stane i okrene se i ode odakle je došao...

[dugme]

I za kraj ove recenzije, najsloženiji robot, koji ima sve senzore i motore u sebi...

potrebni delovi


sastavljen nosač senzora


sastavljen najsloženiji Alpha rex


video demonstracija
[video]http://www.youtube.com/watch?v=GWfs4V6m9lQ&feature=youtu.be[/video]

robot traži zelenu kuglicu, ako dobije kuglicu bilo koje druge boje, izbaci je iz ruke...
ako dobije zelenu kuglicu, izvodi neki svoj ples...


opšti utisak o setu je vrlo pozitivan...
jedan od najzanimljivijih setova u mojoj kolekciji...
jako je pozitivno to što pruža mnogo mnogo mogućnosti...koje tek treba da istražim...
negativno je to što je memorija pametne kocke prilično mala...   nisam uspeo da stavim više od 4 programa u nju istovremeno...oko 120kb korisničkog softvera može da stane u nju...
još jedna negativna stvar je to što su dodatni senzori, kojih ima dosta, jako skupi 45-50€ komad... :amazed: :cry:

sve u svemu, super set...preporučio bih ga svakome, ako je u mogućnosti da ga nabavi...